Общероссийская общественная организация «Российская Муниципальная Академия» (РМА) создана 4 июня 1999 года по инициативе префекта Юго-Восточного административного округа Москвы Владимира Борисовича Зотова и при активном участии вице-мэра Москвы Валерия Павлиновича Шанцева, возглавившего Академию в 1999-2007 годах. Академия была создана в период реализации положений Закона о местном самоуправлении 1995 года, практика применения которого выявила ряд проблем, препятствующих эффективному функционированию системы местного самоуправления.